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1、鼠标左键进行几何体旋转；2、鼠标中键即滚轮可以放大或缩小；3、鼠标右键可以旋转摆线。
内圆摆线方程
x= (r-r) * cos(θ) h * cos((r-r) / r * θ);
y=(r-r) * sin(θ) - h * sin((r-r) / r * θ);θ为弧度, r为滚动小圆半径，r为外圆(定圆)半径为,h为画点到小圆r圆心的距离
内圆摆线周期
2mπ=2nπr/r （m,n满足n/m=r/r）说明 r=150,r=75,则周期是2π
摆线边数
在r r/r为有理数时，设其最简整数比为为k/l，即定圆与动圆的周长比也为k/l。当k=1时，说明当动圆绕定圆一周后，落笔点也回到原位置，
当k>1时，说明当动圆绕定圆一周后，落笔点不在原位置，当动圆绕定圆k周时，落笔点才能回到出发点，而此时的图案有l个曲边;
摆线形状
h>r是伸出定圆的摆线
h<=r是未伸出定圆的摆线